Привет, marymin,
у меня с отпуска на Мадейре остался путеводитель Sunflower "Madeira car tours and walks", в нем описано несколько десятков маршрутов по острову, как чисто автомобильных - по поселкам/деревушкам/местечкам, так и комбинированных - часть маршрута на машине, часть - пешком, пешком в основном по левадам. Путеводитель на английском, достаточно подробный, с указанием где на маршруте стоит останавливаться и что стоит смотреть, с инф-ей где можно устроить пикник, и проч.
Если Вы заинтересовались, и если Вы являетесь слушателем курсов португальского в нашем центре - могу поделиться этим путеводителем, с условием возврата естесс-но